カタログの書式１（基本要素）

カタログ †

どのカタログファイルにも必ず最初の要素としてcatalog要素が含まれます．つまり，他の要素はこの要素の中に含まれます．

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
<catalog>
        ・
        ・
        ・
</catalog>      

catalog要素には3つの属性を指定することができます．

必須な要素はありませんが，コメントとして書いておくことをおすすめします．

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
<catalog version="0.1" >
        <author>sakamoto</author>
        ・
        ・
</catalog>      

カタログの基本要素 †

カタログではロボットが動作する世界(world)についての情報，ロボットが動作する世界を扱う画像(Raster)についての情報，ロボットが動作する世界内に存在するもの(センサを含む，ロボットや物体)についての情報を記述することができます．

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
<catalog version="0.1">
        <world height="250" />
        <raster width="1200" height="900" src="quicktime for java" />
        <list>
                <entity>
                ・
                ・
                </entity>
                <sensor>
                ・
                ・
                </sensor>
                <robot>
                ・
                ・
                </robot>
        </list>
</catalog>

この中で一番重要なのはlistです．最低限この要素が無ければツールキットを実行することができません．以下にそれぞれの要素の内容を示します．

world †

worldではロボットが存在する世界の大きさを記述します．単位はcm(センチメートル)です．例えば，カメラを使用するときには，カメラの縦横のどちらか，または両方の実世界での座標を指定することで，より精度良くロボットを動作させることができます．

raster †

カメラを使用する場合に，この要素にカメラの設定を記述します．

src要素でカメラのキャプチャに使用するライブラリの設定ができますが，デフォルトではOSによって使用するライブラリが自動的に認識されます．

list †

listはカタログの中でも最も大切な要素です．次のページで詳細を示します．こちら

質問など †

凍結中です。